Limitador de força PCFC-12-A-S1

Visão geral do produto

• Fornece compliance no eixo Z para controlo da força de contato em operações de rebarbação e acabamento.
• Rigidez ajustável variando a pressão pneumática no pistão de reset para adaptar o comportamento à carga e ao processo.
• Interface de controlo intuitiva e sensor de compliance integrado para monitorização da proximidade do pistão e verificação do processo.
• A compliance integrada reduz a programação do robô e pode ser ajustada durante a operação.
• Montagem no braço do robô na traseira ou lateral da unidade de rebarbação; placas de interface para pulso do robô e montagem lateral disponíveis.
• Padrões de furação personalizados para a placa da ferramenta disponíveis.
• Compensação da gravidade incluída.
• Cabo de sinal blindado opcional de 10 m (M8 fêmea 8 pinos para extremidade não terminada), P/N 9150-C-0321108-U-00-10.

Características do produto (detalhadas)

• Controlo de força passivo com compliance e curso de 12 mm que proporciona compliance no eixo Z.
• Rigidez de compliance ajustável através da pressão pneumática no pistão de reset.
• Sensor de compliance a bordo para monitorizar a proximidade do pistão e verificar o processo.
• Desenhado para reduzir a programação do robô; a compliance é ajustável em funcionamento.
• Opções de montagem: montagem lateral e placas de interface para pulso do robô; compatível com montagem traseira ou lateral da unidade de rebarbação.
• Padrões de furação personalizados para a placa da ferramenta conforme as necessidades da aplicação.
• Função de compensação da gravidade para auxiliar o equilíbrio de cargas verticais.
• Cabo de sinal blindado opcional de 10 m (M8 fêmea 8 pinos para extremidade não terminada).

Especificações
Conexões de ar (compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
Conexões de ar (purge): 5/32" Tube / 4 mm Tube
Intervalo de força de compliance: 8,9 N – 85 N
Curso de compliance no coletor: 12 mm
Tipo de compliance: Passivo
Característica de montagem: Montagem lateral e placas de interface para pulso do robô
Peso: 3,54 kg
Capacidade de momento estático X/Y: 15 Nm
Capacidade de momento estático Z: 28 Nm

Modelo e especificações técnicas

• Número de modelo: PCFC-12-A-S1
• Intervalo de força de compliance (outras variantes disponíveis): 8,9 N – 85 N; 8,9 N – 170 N; 8,9 N – 260 N
• Curso de compliance no coletor: 12 mm
• Entradas de ar (compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
• Entradas de ar (purge): 5/32" Tube / 4 mm Tube
• Tipo de compliance: Passivo
• Montagem: montagem lateral e placas de interface para pulso do robô; pode montar na traseira ou lateral da unidade de rebarbação
• Peso: 3,54 kg
• Capacidade de momento estático: X/Y = 15 Nm; Z = 28 Nm
• Acessório opcional: cabo de sinal blindado M8 8 pinos (10 m) P/N 9150-C-0321108-U-00-10
• Acessórios e kits disponíveis: kits de placas de interface, kit de montagem de bancada, placa de cobertura traseira, kit de pistão, kits de regulador e preparação de ar, conjuntos de kit de motor (ver página do produto para números de peça compatíveis e descrições)