Software de programação ROS

de desenvolvimentode automaçãoindustrial

Programação de um robô com ROS O ROS (Robot Operating System) é um ambiente de desenvolvimento open source composto por um conjunto de bibliotecas de software, ferramentas e algoritmos para o desenvolvimento e programação de sistemas de automação robótica e avançada. É um sistema modular em constante evolução, que cresce graças à contribuição da sua comunidade de desenvolvedores. O ROS permite programar cinemáticas complexas para uma grande variedade de aplicações e sincronizar robôs em ônibus industriais como EtherCAT ou Profinet, tornando-os sincrônicos com todos os outros dispositivos da rede. Pacotes específicos continuamente atualizados como o SROS protegem o sistema contra ataques cibernéticos. O ROS é um componente fundamental de todas as soluções e acionamentos robóticos da AutomationWare. Todos os nossos robôs colaborativos são fornecidos com a instalação de um pacote básico de ROS, que inclui todos os drivers e um modelo 3D do cobot, mas também ferramentas para localização e uso de mapas e simuladores para planejamento de movimentos. Você quer começar a planejar a solução sob medida para sua aplicação ou projetar e testar módulos de software individuais offline? Nós fornecemos software de simulação com modelos de robôs 3D, ambientes de teste e um pacote de navegação pré-configurado e facilmente adaptável. Você pode simular todos os dados do sensor, criar mapas e fazer o movimento do cobot no ambiente virtual. Uma oportunidade de ver o comportamento de condução dos nossos robôs colaborativos, tentar como reagem a diferentes condições e obstáculos e testar as suas alterações.