O ICp da Hägglunds é uma solução autónoma para o controlo de uma bomba hidráulica. A bomba pode ser controlada sem feedback, usando o ICp como um amplificador ou bloqueada em controlo de
fechado utilizando a pressão de trabalho ou o ângulo de oscilação como entrada.
As bobinas solenóides da bomba estão ligadas ao ICp, que, por sua vez, está ligado ao sistema de controlo ou a um painel de controlo. O ICp pode monitorizar diferentes valores do sistema, enviando
avisos ou alarmes se algum sinal exceder o intervalo permitido. Os sinais opcionais incluem temperaturas, nível de óleo, caudal, sinais de entrada digital para monitorização e saídas digitais para feedback.
A configuração do ICp é efectuada através de Bluetooth e da aplicação móvel Hägglunds ICp, disponível para Android e iOS.
2.1 Isolamento galvânico
O ICp tem um isolamento galvânico entre o lado de controlo e o lado de E/S.
O lado do controlo alimenta o USB, o Bluetooth, o ecrã e o processador principal
processador principal. O lado das E/S alimenta as saídas de controlo da bomba, as ligações digitais, analógicas e Pt100.
2.3 Memória EEPROM
Todas as definições do ICp são armazenadas numa memória EEPROM não volátil
EEPROM NÃO VOLÁTIL. Esta memória é lida em cada arranque da unidade.
Quaisquer alterações efectuadas às definições na aplicação Hägglunds ICp
são guardadas na memória volátil do ICp. Recomenda-se que quaisquer alterações sejam guardadas na EEPROM quando a configuração estiver concluída. Quaisquer alterações não guardadas na EEPROM
serão perdidas se a unidade perder a alimentação.
2.4 Controlo da corrente da bomba
A corrente da bomba é monitorizada pelo ICp e mantida em
fechado para garantir que a corrente é exacta. Existem
existem definições separadas para cada solenoide da bomba para compensar quaisquer diferenças. As definições ajustáveis de dither asseguram
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