Unidade de guia linear em alumínio Reciprocator series

acionada por correia

Os actuadores lineares mostrados na figura são normalmente chamados "reciprocadores". No primeiro caso, as duas carruagens são movidas simultaneamente porque enquanto uma sobe a outra desce (a aplicação clássica é a do contrapeso para equilibrar os esforços no motor). No segundo, no entanto, os dois carros afastam-se e aproximam-se simultaneamente (útil se se quiser criar um sistema de agarrar, abrir portas, um compactador, etc.).