Software de programação ARK
de desenvolvimentode controlede robô

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Características

Função
de programação, de desenvolvimento, de controle
Aplicações
de robô, Ethernet, para pesquisa e desenvolvimento
Outras características
integrado

Descrição

O Autonomy Research Kit (ARK) é um kit de autonomia tudo-em-um que permite uma robusta navegação autónoma ponto-a-ponto de robôs móveis. O kit fornece software avançado com um poderoso conjunto de processadores e sensores e se integra perfeitamente às plataformas de desenvolvimento robótico móvel Clearpath. Projetado para pesquisadores em academia e P&D corporativo, o ARK é ROS pronto e totalmente extensível com uma API de desenvolvedor bem documentada. Kit Inclui: -Processador ARK -2 Sensores Lidar -Cabos Ethernet -Guia de configuração e início rápido -API e Documentação de Programação CARACTERÍSTICAS AUTONOMIA ROBUSTA E FIÁVEL O software ARK fornece navegação autónoma fiável ponto-a-ponto em ambientes interiores em mudança com planeamento dinâmico do percurso, mapeamento e localização simultâneos (SLAM) e prevenção de obstáculos. INTEGRAÇÃO RÁPIDA E FÁCIL O ARK se integra perfeitamente aos robôs de pesquisa Clearpath, incluindo a plataforma de cópia móvel Husky UGV e Ridgeback. O processador ARK é projetado para trabalhar com seu ambiente de desenvolvimento ROS e vem com uma API de desenvolvedor bem documentada, permitindo que você comece rapidamente com pesquisas existentes e bibliotecas ROS de código aberto amplamente disponíveis. MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO SEM ESFORÇO O ARK fornece uma interface intuitiva, baseada na web, chamada ARK Mapper, para controlar manualmente o robô e criar mapas 2D de ambientes internos. Uma vez que um mapa do ambiente tenha sido gerado e guardado no robô, basta clicar num ponto no mapa e o robô irá navegar autonomamente até esse ponto, detectando e evitando obstáculos ao longo do caminho.

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VÍDEO

Catálogos

* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.