Robô articulado NJ4-165-3.4 SHde 6 eixosde manipulaçãopara montagem
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Características
- Tipo
- articulado
- Número de eixos
- de 6 eixos
- Função
- de manipulação, para montagem, de empacotamento, de soldagem por pontos, de medição
- Montagem
- montado sobre consola
- Grau de proteção
- IP65
- Outras características
- compacto
- Carga máxima
165 kg
(363,763 lb)- Alcance
3.377 mm
(132,95 in)- Repetibilidade
0,1 mm
(0,0039 in)- Peso
1.430 kg
(3.152,6 lb)
Descrição
Especificações técnicas
Número de Eixos
6
Carga adicional no braço (kg)
50
Torque no eixo 4 (Nm)
1089
Torque no eixo 5 (Nm)
804
Torque no eixo 6 (Nm)
411
Força no Eixo 1
+/- 180° (85°/s)
Força no Eixo 2
-50° / +170° (90°/s)
Força no Eixo 3
-19,4° / -288° (110°/s)
Força no Eixo 4
+/- 200° (130°/s)
Força no Eixo 5
+/- 200° (140°/s)
Força no Eixo 6
+/- 200° (170°/s)
Flange de acoplamento
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Classe de Proteção
IP65
Posição de montagem
Shelf
Áreas de operação A (mm)
3027
Áreas de operação B (mm)
3377
Áreas de operação C (mm)
472
Áreas de operação D (mm)
323
Áreas de operação E (mm)
2027
Áreas de operação F (mm)
850
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