Sistema de mapeamento de detecção ML300

de avaliaçãopara inspeção3D móvel

O ML300 é um sistema móvel de varredura a laser (MLS) projetado para mapeamento 3D eficiente de estradas e ambientes circundantes. Combina dois sensores LiDAR (um inclinado a 30° e um horizontal) com uma câmara panorâmica Ladybug5+ e é compatível com o software LiDAR360MLS para processamento completo de dados e extração de ativos.

Principais características

• Lida com cenários complexos através da integração de posicionamento e LiDAR SLAM.
• Instalação altamente integrada e flexível com design de liberação rápida e sete ângulos de montagem predefinidos (0°, ±15°, ±30°, ±45°).
• Informação instantânea e controlo total para fluxos de trabalho móveis.
• Energia de longa duração para operação contínua (pack de baterias multi-célula).
• Sensores opcionais personalizáveis: câmara de pavimento, câmara frontal, DMI e outros sensores externos.
• Aplicações multiindústria: extração de ativos rodoviários, análise de linhas de distribuição urbana, gestão de florestas urbanas, transporte inteligente.

Destaques do sistema

• Tecnologias integradas: integração GNSS, IMU, DMI e LiDAR SLAM para permitir reconstrução 3D precisa mesmo quando o GNSS não está disponível.
• Instalação flexível: mecanismo de liberação rápida com sete ângulos de montagem para configuração rápida e adaptabilidade ao projeto.
• Sensores personalizáveis: suporta câmaras de pavimento/frontal, DMI e outras entradas externas para análise detalhada do pavimento, captura de sinalização em alta resolução e melhor desempenho em ambientes com sinal GNSS degradado.

Especificações técnicas

• Físico
  • Dimensões: 508,5 × 263 × 531,5 mm
  • Peso: 14 kg
  • Dimensões do porta‑teto: 730 × 350 × 95 mm
  • Peso do porta‑teto: 17,5 kg
  • Tempo de funcionamento: ≥ 6 h
  • Portos: LAN, ODO
  • Armazenamento: 1 TB × 2
  • Capacidade da bateria: 6000 mAh × 6
  • Temperatura operacional: -10 °C ~ 50 °C
  • Proteção contra água/poeira: IP65
  • Consumo de energia (típico): 75 W
  • Consumo de energia (máx): 125 W
  • Tensão de entrada de alimentação: 24 V-DC
  • Conexão de interface: Wi‑Fi / Ethernet
• Desempenho
  • Rastreamento de sinal: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Frequência de dados IMU: 100 Hz
  • Precisão de posição (RMS 1σ) — Horizontal: 0,01 m; Vertical: 0,02 m
  • Precisão roll/pitch (RMS 1σ): 0,01°
  • Precisão de heading (RMS 1σ): 0,04°
  • Precisão relativa: ≤ 2 cm
  • Precisão absoluta: ≤ 5 cm
  • Formato de dados de nuvem de pontos: LAS, LAZ, LiData
  • Coleta de dados: Lidar Master
• Sensor LiDAR
  • Modelo: XT32M2X
  • Precisão de alcance: ±1
  • FOV vertical: 40,3° (-20,8° a +19,5°)
  • FOV horizontal: 360°
  • Taxa de varredura: 1.280.000 pts/s (Dual Return)
  • Alcance de detecção: 0,5 a 300 m
• Câmara
  • Ladybug5+: 30 MP (5 MP × 6 sensores); Taxa máxima: 10 FPS; Resolução: 8192 × 4096; Sensor: CMOS; Modo de trigger: Tempo / Distância; Consumo: 13 W max
  • Ladybug6 (opcional): 72 MP (12 MP × 6 sensores); Taxa máxima: 5 FPS; Resolução: 12288 × 6144; Sensor: CMOS; Modo de trigger: Tempo / Distância; Consumo: 13 W max
  • Câmara Pavimento / Frontal (opcional): 24 MP (12 MP × 2 sensores); Taxa máxima: 5 FPS (4096×2160) / 3 FPS (4096×3000); Resolução: 4096 × 3000; Sensor: CMOS; Modo de trigger: Tempo / Distância; Consumo: 3,0 W @ 12 VDC
• Interfaces e opções
  • Rastreamento de sinal: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Suporta câmaras de pavimento/frontal, DMI e outros sensores externos