Receptor RTK

GNSSpara canteiro de obraspara topografia

Introdução
O Mercury Laser RTK é um instrumento de topografia a laser RTK sem bastão que integra GNSS, laser de longo alcance e imagem HD para medições precisas sem bastão de medição ou controlador externo. Alimentado pelo chip K9 e algoritmos IMU avançados, permite visualização em tempo real dos pontos laser e operação portátil para fluxos de trabalho de campo eficientes.

Principais características

• Alcance do laser até 50 m com precisão (3–5) mm + 1 ppm
• Compensação de inclinação Auto‑IMU até 120° (precisão de inclinação até 2,5 cm)
• 1590 canais GNSS com suporte multi‑constelação, multifrequência e capacidade PPP
• Câmara de longo alcance integrada (1600×1300) FOV 47° e vídeo 30 fps
• Design ergonómico portátil com ecrã tátil a cores 1,6" e medição com um toque
• Classificação IP68, resiste a queda de 1,5 m; temperatura de operação −40 °C a +65 °C
• Autonomia: bateria Li‑ion 7,2 V 5000 mAh (~15 h)

Desempenho

• Canais: 1590; constelações: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, IRNSS, SBAS, PPP, L‑Band
• Reaquisição de sinal ≤1 s; arranque a frio ≤30 s; arranque a quente ≤10 s
• Inicialização RTK <5 s (referência ≤10 km); fiabilidade ≥99,9%
• Taxas de atualização de dados: 1/2/5/10/20 Hz
• Estático: H 2,5 mm + 0,5 ppm RMS; V 5 mm + 0,5 ppm RMS
• RTK de linha base única: H 8 mm + 1 ppm RMS; V 15 mm + 1 ppm RMS
• DGPS ≈0,4 m RMS; SBAS H 0,5 m RMS; Standalone 1,5 m 3D RMS
• Medida de inclinação a laser ≤3,5 cm (alcance 5 m, inclinação ≤60° em modo laser)

Físico

• Gaveta: liga de alumínio‑magnésio; dimensões: Φ 8,1 cm × 7,6 cm × 17,1 cm
• Peso: 500 g ±50 g (com bateria interna)
• Ecrã do dispositivo: OLED 1,1"; ecrã tátil interface: 1,6" cor
• Temperatura de funcionamento: −40 °C a +65 °C; armazenamento: −40 °C a +85 °C; humidade: 100% sem condensação
• Proteção: IP68; choque: sobrevive a queda de 1,5 m sobre betão
• Bateria e energia: 7,2 V, 5000 mAh; consumo 1,8 W; tempo de trabalho ~15 h
• Memória: 4 GB; interface: USB Type‑C

Comunicações

• Porta serial virtual até 921600 bps; Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n (5 GHz)
• Bluetooth 4.0 (compatível Windows/Android); módulo 4G opcional (B1/B3/B5/B7/B8/B20/B28)
• I/O de correcção: RTCM 2.X/3.X, CMR/CMR+ (apenas GPS)
• Saída de posição: NMEA‑0183 e ComNav binary até 20 Hz; taxas de saída 1–20 Hz

Laser

• Alcance: 50 m; classe de segurança: 3R
• Precisão (temperatura ambiente): (3–5) mm + 1 ppm
• Frequência de medição: padrão 3 Hz, máx. 5 Hz

Câmara

• Resolução: 1600 × 1300; FOV: 47°; vídeo: 30 fps
• Captura em grupo de imagens: tipicamente 2 Hz, até 25 Hz; tempo máximo ~60 s (≈60 MB)

Especificações técnicas

• Modelo: Mercury Laser RTK
• Canais GNSS: 1590; suporte multi‑constelação e multifrequência
• Auto‑IMU: suporte de inclinação até 120°; RTK init <5 s
• Laser: 50 m, classe 3R, (3–5) mm + 1 ppm
• Câmara: 1600×1300, FOV 47°, 30 fps
• Bateria: Li‑ion 5000 mAh, 7,2 V; autonomia ~15 h
• Robustez: IP68; queda 1,5 m
• Conectividade: USB‑C, Wi‑Fi 5 GHz, Bluetooth 4.0, 4G opcional