Servoconversor CC Argus GEM series

digitalEtherCATSSI

O módulo GEM é uma solução altamente compacta para AGVs e robótica. Operando de 9-55 VDC e 14-90 VDC, o Argus fornece 30A de corrente contínua. A funcionalidade Safe Torque Off (STO) reduz o custo do sistema para aplicações sensíveis à segurança. O módulo GEM permite a interface de controle EtherCAT através do protocolo CoE. O módulo GEM tem interface para uma ampla gama de codificadores absolutos, incluindo BISS, SSI, Absolute A e EnDat. pecifications CORRENTE CONTÍNUA 30A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 60A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 9-55 VDC DIMENSÕES 78.7 x 60,1 x 23,4 mm ENTRADAS DIGITAIS 11 SAÍDAS DIGITAIS 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Incremental, Codificador / Codificador Aux para fora INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial MODOS DE CONTROLE - Cíclico Synchronous Position-Velocity-Torque (CSP, CSV, CST) - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Indexador, Ponto a Ponto, PVT - Camming, Engrenagem - Posição, Velocidade, Torque INTERFACE DE COMANDO - Protocolo de aplicação CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - ±10V Posição/Velocidade/Torque - Comando PWM Velocidade/Torque - Codificador mestre (Camming, Gearing) COMUNICAÇÕES - EtherCAT - RS-232 - RS-422 FEEDBACK - Portas de Codificador Duplo Absoluto - Absoluto SSI EnDat 2.1 & 2.2 Absoluto A Tamagawa Panasonic Sanyo Denki BiSS (B&C) - Incremental Codificador digital quad A/B Codificador analógico Sinal/Custo Codificador auxiliar / codificador de saída - Outros Salas Digitais Resolvedor (-R modelos) E/S DIGITAL - 6 Entradas de alta velocidade - 4 entradas opto-isoladas - 1 Entrada de excesso de temperatura do motor - 4 Saídas de alta velocidade - 4 Saídas opto-isoladas - 1 Saída do freio motor opto-isolado