Robô articulado dBOT

de 6 eixospara montagemde usinagem

Visão geral
O dBOT é um robô industrial CNC de precisão projetado para usinagem, montagem e processos aditivos. Fornece rigidez e controlo de trajetória ao nível de máquina‑ferramenta, com ausência de folga durante a vida útil e codificadores secundários em todos os eixos.

Posicionamento e conceito
Combinando princípios estruturais de máquina‑ferramenta com a cinemática de um robô de 6 eixos, o dBOT garante precisão repetível de pose e trajetória para processos de fabrico exigentes e integra‑se com controladores industriais para controlo total da trajetória.

Tarefas e materiais

• Usinagem de precisão (fresagem, retificação, acabamento) em peças metálicas e compósitas
• Operações de montagem de alta precisão
• Impressão 3D e deposição aditiva para metais e compósitos
• Utilização flexível em células multitarefa: usinagem, aditivo, inspeção, montagem

Tecnologia chave e componentes

• Codificadores secundários (lado de saída) de ultra‑resolução em todos os 6 eixos (ópticos) para maior precisão de trajetória
• Ausência de folga durante a vida útil através de dupla transmissão pré‑tensionada e design sem correias
• Estágios de engrenagens desenvolvidos internamente para aumentar frequências próprias e rigidez dinâmica
• Estrutura em ferro fundido otimizada por FEA para minimizar deflexão sob carga
• dTRACK: trilho linear modular expansível, até 5× mais rígido que trilhos standard, sem folga durante a vida útil

Capacidades do dBOT

• Controlo total de trajetória (pose e percurso) com até 3× mais precisão face a soluções robóticas standard
• Redução significativa de vibrações (até 10× menos) e tempos de ciclo reduzidos em operações de usinagem
• Múltiplas configurações e modelos para ajustar carga útil e alcance

Dados técnicos selecionados (resumo)
Carga útil (kg): dBOT S1: 80–125 | dBOT S2: 200–220 | dBOT S7: 400–520–700
Alcance (mm): dBOT S1: 2600–2185 | dBOT S2: 2900–2600 | dBOT S7: 3600–3315–3050
Número de eixos: 6 (todas as versões)
Codificador secundário: Codificadores ópticos em todos os 6 eixos
Sistema de controlo: SIEMENS SINUMERIK ONE
Proteção IP: IP65 | IP67 (configurável)

Aplicações e benefícios
O dBOT traz a rigidez e precisão de máquina‑ferramenta para células robóticas, melhorando a repetibilidade do processo, reduzindo vibrações na usinagem e permitindo tempos de ciclo mais curtos. Setores típicos: aeroespacial, automóvel, energia, rolamentos, ferroviário e outras indústrias de alta precisão.

Especificações técnicas

• Nome do modelo: dBOT
• Marca: Danobat
• Configuração: robô de 6 eixos
• Intervalos de carga útil: S1 80–125 kg; S2 200–220 kg; S7 400–520–700 kg
• Exemplos de alcance: S1 2600–2185 mm; S2 2900–2600 mm; S7 3600–3315–3050 mm
• Codificadores secundários: ópticos em todos os 6 eixos (ultra‑resolução)
• Controlo: SIEMENS SINUMERIK ONE
• Classificação IP: IP65 padrão, IP67 opcional
• Ausência de folga: dupla transmissão pré‑tensionada, design sem correias
• Estrutura: ferro fundido otimizado por FEA
• Transmissão e engrenagens: estágios desenvolvidos internamente para maior rigidez dinâmica
• dTRACK (opcional): trilho modular expansível, até 5× mais rígido
• Tarefas principais: usinagem, montagem, impressão 3D (metais e compósitos)