Sistema para controle de motor de um eixo

de 2 eixosde passoservomotor

Os sistemas de controlo de movimento são capazes de controlo de velocidade, posição e binário extremamente precisos. Aplicações, tais como a microscopia de ciências da vida e diagnóstico, que requerem um posicionamento preciso das amostras, sincronização de elementos separados do instrumento, ou movimento rápido de arranque e paragem, são todas candidatas perfeitas para a utilização do controlo do movimento. O desempenho destes sistemas complexos depende da mecânica, da electrónica de controlo do movimento, e do software utilizado com o sistema de controlo do movimento. Tipicamente, um sistema de controlo de movimento consiste num controlador de movimento, drive, motor, e um dispositivo para feedback de posição. Um controlador de movimento é um dispositivo programável que controla o percurso do movimento, o fecho do laço servo, e a execução da sequência em sistemas automatizados de controlo do movimento. Basicamente, o controlador é o "cérebro" dos sistemas de controlo do movimento. Com base nos requisitos do movimento, o controlador de movimento estabelece a trajectória do movimento, envia sinais de controlo ao circuito de accionamento para "accionar" o motor, e num sistema de circuito fechado compara o sinal de feedback da posição real do codificador com a trajectória comandada, e utiliza o circuito de controlo para tomar medidas correctivas se necessário, idealmente com pouco ou nenhum erro. Dependendo do sistema de controlo de movimento, ou o controlador principal ou a unidade utiliza dispositivos de feedback de posição, tais como resolvedores e codificadores, para alcançar tarefas de movimento de alta precisão. A unidade recebe sinais ou comandos de baixa potência do controlador e depois converte esses sinais para um sinal de alta potência que o motor necessita para funcionar.