Os codificadores incrementais operam sem contato e sem desgaste. Para comprimentos de cabo superiores a 2,5 m entre codificador e controle, recomenda-se o uso de um codificador com driver (TI). A tensão de alimentação padrão dos encoders incrementais é de 5 VDC. Versões de 24V também estão disponíveis em versões especiais. Os encoders podem ser montados abertos aos motores ou com capotas de protecção em classe de protecção IP54 ou superior. Em combinação com os motores sem escovas, os encoders incrementais também podem ser integrados na carcaça do perfil do motor na classe de protecção IP 65.
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