Robô cartesiano viper series

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Visão geral
Os robôs lineares viper da ENGEL, desenvolvidos desde 1980, destinam‑se à automatização da moldagem por injeção. A série viper combina uma construção em perfis de aço soldados a laser com baixo peso próprio, oferecendo elevada capacidade de carga e estabilidade. Soluções digitais integradas permitem coordenar os movimentos do robô e da máquina para reduzir tempos de ciclo e melhorar a precisão de manuseio.

Principais vantagens

• Alta capacidade de carga para máquinas de moldagem por injeção de 30 a 5.500 t
• Intervalo de carga útil: 6 a 120 kg conforme modelo
• Construção com perfis de aço soldados a laser: baixo peso próprio e alta rigidez
• Conceito de controlo integrado: operação via controlo de máquina CC300 para interação perfeita
• Planeamento optimizado de trajectórias com iQ motion control para reduzir tempos de ciclo
• Compensação ativa de vibrações com iQ vibration control para melhor precisão de posicionamento
• Integração flexível de garras: garras standard e garras especiais personalizadas
• Circuito de poupança de vácuo de série que reduz o consumo de ar comprimido em aplicações com ventosas (até ~90% em aplicações típicas)
• Compatível com máquinas ENGEL e outras marcas em todas as dimensões

Aplicações
Adequado para diversas tarefas de automatização na moldagem por injeção: pick & place, extração de peças injetadas profundas (ex.: carcaças, caixas, recipientes com núcleo longo), integração em células de automação complexas e ligação a periféricos. O viper pode ser adaptado ao tamanho da máquina, à carga útil e à geometria das peças.

Funcionalidades digitais

• iQ motion control: movimentos robot‑máquina sincronizados e optimizados para ciclos mais curtos e manuseio fiável de peças profundas
• iQ vibration control: compensação ativa de vibrações para maior precisão de posicionamento, especialmente em cargas médias
• inject AI: soluções digitais standard para controlo coordenado do processo, diagnóstico e melhoria da eficiência

Poupar vácuo e energia
O circuito de poupança de vácuo de série minimiza o uso de ar comprimido quando são utilizadas ventosas, reduzindo significativamente o consumo de energia e os custos operacionais.

Características / especificações técnicas

• Série / nome comercial: viper
• Marca: ENGEL
• Intervalo de força de fecho da máquina suportado: 30 – 5.500 t
• Carga útil típica do robô: 6 – 120 kg (consoante a configuração)
• Construção: perfis de aço soldados a laser para baixo peso próprio e alta estabilidade
• Controlo / operação: integração com o controlo de máquina CC300
• Funções digitais: iQ motion control, iQ vibration control; compatibilidade com inject AI
• Soluções de preensão: garras standard e projectos de garras à medida
• Circuito de poupança de vácuo: de série (reduz a necessidade de ar comprimido para manuseio por vácuo)
• Compatibilidade: concebido para máquinas ENGEL e utilizável com outras marcas