O sistema APS tem um controlador de posicionamento com PLC. Ele também tem um extensível modular. Esta ferramenta é alimentada pelo mestre CANopen. Este dispositivo pode operar com controlo até 127 eixos, e tem um alcance de até 1000 entradas ou saídas. Ele também é fornecido com profibus DP que está disponível opcionalmente. Este dispositivo tem programação de acordo com IEC61131-3.
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