As rodas de Mecanum consistem em rolos com uma geometria especial e colocados de forma especial em ângulos de 45 graus que permitem que o veículo avance para trás, diagonalmente-lateralmente, virando no lugar e indo em todas as direcções. As rodas mecânicas aumentam teoricamente o grau de liberdade do veículo em que é utilizado. Foi inventado em 1970 por Bengt ILON, um dos engenheiros da empresa sueca Mecanum AB. Mais tarde, os militares dos Estados Unidos compraram esta patente e trabalharam no desenvolvimento no Panamá. Estas rodas eram utilizadas no exército para transportar mantimentos e mover navios.