Além disso, o tipo Pa 100 tem um eixo oco. A instalação de um eixo de rotação adicional permite o posicionamento angular das ferramentas de prensagem. A unidade é feita pelo motor de torque sem escovas, livre de serviço. A tradução da força é feita pelo fuso de esferas. O controle de posição do carimbo é resolvido por um sistema de medição incremental e magnético. Em combinação com receptores de força apropriados, é possível um controle de processo de < 1% da força máxima
Sem receptores de força adicionais, um controle de processo pode ser realizado com a avaliação atual dos motores de torque com uma precisão de 3% da potência máxima.
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