A maioria dos veículos utilizados para o transporte interno é mais ou menos guiada por um sistema fixo. Isto inclui sistemas de carris, bem como sistemas que são guiados por um fio indutivo. A utilização de transponders indutivos dentro da via já oferece mais flexibilidade. No entanto, a navegação através de scanners laser provou ser ainda mais vantajosa.
O nosso sistema de scanner a laser HG G-43600-A permite uma orientação muito flexível de um veículo. Para além das marcas de reflexão necessárias, o veículo é guiado de forma mais ou menos autónoma, dependendo do programa. Em ligação com os sensores para a deteção de obstáculos (sistemas ultra-sónicos ou ópticos), os obstáculos, quando surgem, podem ser evitados e o veículo é guiado até ao seu destino utilizando rotas alternativas.
Em toda a extensão do percurso, a posição do veículo é verificada frequentemente com uma elevada taxa de medição, o que garante a fiabilidade. A precisão do posicionamento é suficientemente boa para satisfazer os requisitos mais elevados exigidos na transferência automática de cargas. Para uma determinação exacta da posição são necessários codificadores rotativos adicionais.
Variantes / Sinais
Ligações eléctricas compatíveis com o modelo anterior HG 43400-B:
Sinal / Descrição
Índice / Impulso de índice do codificador rotativo (marca zero da medição angular)
Pista A / Tracks A of rotary encoder (single-step pulses of angular measurement)
Traço B / Traços B do codificador rotativo (impulsos de passo único de medição angular)
Marca / Marca registada (sinal digitalizado de reconhecimento de marca)
IRQ / Indicação de evento gerada por "marca" ou "índice"
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