Sensor magnético HG G-19600

Para a orientação de veículos guiados automaticamente (AGV) ao longo da fita magnética. Visão geral Tecnologia de Magnetómetro Digital Para fitas magnéticas polarizadas axialmente Altura nominal de leitura 60 mm Três sistemas independentes para a deteção de desvios Seleção da via através de entradas digitais Saídas analógicas: Densidade de fluxo Z (0 a 10 VDC), densidade de fluxo X (-10 a +10 VDC) Saída digital: Deteção de fita magnética na zona de leitura (Detect, +24 VDC) Indicação do estado de funcionamento através de 5 LEDs Descrição funcional O sensor magnético HG G-19600ZA detecta o campo magnético acima de uma fita magnética na direção horizontal e vertical e calcula continuamente o desvio real na diagonal em relação à direção de deslocação. O desvio é então emitido como uma tensão analógica. O sensor baseia-se na tecnologia de magnetómetro digital para a deteção do campo magnético acima da fita magnética. Esta tecnologia é robusta e não necessita de manutenção. A fita magnética é fácil de instalar e não é afetada pela sujidade. O sensor contém três sistemas de deteção independentes. Assim, pode detetar cruzamentos (segunda via) e seguir desvios. Através das duas entradas digitais DIN1 e DIN2, é selecionada dinamicamente uma das duas vias, no máximo, por baixo do sensor. Cinco LEDs indicam o estado de funcionamento (PWR), erros (ERR) e uma via por baixo dos sistemas individuais (TR1, TR2, TR3). O alcance da deteção depende da altura de leitura (posição de montagem do sensor) e do tipo de fita magnética. Como mostra a imagem acima, o sensor utiliza a densidade do fluxo magnético para calcular o desvio X do centro da pista. Quanto maior for o desvio, maior será a tensão gerada no sensor