As máquinas de cravar utilizam compressão radial mecânica (evitando o calor/soldadura para proteger o revestimento termoplástico e o reforço de fibra). Primeiro, insere-se a extremidade do RTP num encaixe de metal correspondente e, em seguida, alinham-se as matrizes segmentadas da máquina com a superfície exterior do encaixe para garantir a concentricidade. Em seguida, as matrizes de acionamento hidráulico fecham-se radialmente, aplicando uma pressão uniforme no encaixe metálico. À medida que o encaixe metálico se deforma para dentro, prende firmemente o revestimento exterior do RTP, transferindo a força para o reforço de fibra e para o revestimento interior - fazendo com que o revestimento encaixe na estrutura interior do encaixe. As ranhuras do encaixe são incorporadas nas camadas do tubo, formando um interbloqueio mecânico. Uma vez atingida a pressão predefinida, as matrizes retraem-se, deixando o encaixe deformado permanentemente preso ao RTP, criando uma vedação estanque contra a pressão interna e uma estrutura anti-puxão para evitar o desengate axial.
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