Posicionamento de gruas utilizando RTK DGNSS com unidade de controlo HG G-61430YD
Visão geral
Posicionamento/autodirecção de RTG ou seguimento de contentores com Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS)
RTK DGNSS de última geração
Precisão de posição melhor que ±2 cm com taxa de atualização de 20 Hz
Precisão de orientação ~ 0,1° com linha de base de 2 m e 20 Hz
Até 255 blocos para auto-direcionamento / seguimento de contentores
Interface Web fácil de utilizar e confortável via Ethernet
todos os browsers suportados
todos os sistemas operativos
possibilidade de utilização remota
Função básica
O sistema utiliza RTK DGNSS para calcular posições altamente precisas (GNSS = Sistema Global de Navegação por Satélite, por exemplo, GPS). DGNSS significa Differential GNSS (GNSS Diferencial) e significa que uma estação de referência utiliza a sua posição conhecida para calcular o desvio atual do sinal GNSS. Este valor de diferença é então transmitido sem fios a todos os rovers (normalmente gruas).
Para tornar a posição ainda mais exacta, é aplicado o sistema RTK (Real Time Kinematic). Neste caso, a fase portadora do sinal de satélite é avaliada (o sistema necessita de cerca de 60 segundos após o arranque inicial para excluir ambiguidades). O RTK DGNSS proporciona uma exatidão de cerca de ±2 cm, o que permite o seguimento de contentores e o autodireccionamento de RTG.
Seguimento de contentores
Utilizando o sistema, os RTGs podem detetar e transmitir sem fios a posição atual sempre que levantam ou pousam um contentor. O sistema de gestão de contentores superordenado pode então verificar a posição e armazená-la, documentando assim o paradeiro de cada contentor.
Direção automática de RTG
Devido à elevada precisão do sistema, é possível seguir os movimentos de um veículo.
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