Características: O pré-processamento pode ser gerado pelo software de programação off-line; em seguida, a alteração das coordenadas e a saída otimizada do arquivo de usinagem compilado pela linguagem do robô podem gerar caminhos complicados.
Aplicação: Utilizado principalmente para corte, colagem, pintura, moagem, gravura e soldadura de entidades tridimensionais.
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