Robô de inspeção para painel de distribuição IR SO400A

com rodascom controle remotomodular

O robô de manipulação de comutadores é utilizado principalmente na sala de comutação da subestação para comutação de emergência de comutadores e comutação de inversão padrão. O robô está equipado com navegação autónoma, posicionamento preciso das ferramentas de fim de braço, identificação inteligente do estado do equipamento, comutação de emergência autónoma, comutação do botão de comutação, operação de chave, faca de terra, carrinho de mão de disjuntor, etc. Este robô pode substituir ou auxiliar tarefas manuais, pelo que pode reduzir significativamente a carga de trabalho do pessoal, encurtando o tempo de tratamento de avarias, garantindo a segurança do pessoal e da rede e diminuindo potenciais acidentes. Navegação de fusão multi-sensor Utilizar multi-sensores para estabelecer um modelo ambiental que permita o planeamento autónomo dos melhores caminhos. Ferramentas multifuncionais o braço robótico 6-DOF está equipado com ferramentas multifuncionais no terminal do braço, e o braço pode ser alterado de forma flexível e eficiente através da aplicação de um design modular. Computação de ponta O robô está equipado com computação local e armazenamento de dados em cache para permitir a análise de dados locais. sistema de reconhecimento visual 3D Aplicação de posicionamento automático de alvos de alta precisão e estimativa de estado com base na visão estéreo, bem como algoritmos de controlo flexíveis e multi-sensor que asseguram uma posição precisa. PRINCIPAIS FUNÇÕES Operação de inversão do quadro elétrico Comutação de emergência Proteção do painel de dispositivos Funcionamento da faca de terra Inspeção Função de segurança PARÂMETROS TÉCNICOS Tamanho 1050mm×600mm×1500mm Peso 165kg Altura de operação 600~2000mm Método de navegação Navegação sem rasto a laser Duração da bateria ＞5h