Os redutores de engrenagem de precisão Harmonic Drive são um tipo de mecanismo de engrenagem compacto e altamente preciso, amplamente utilizado em aplicações que exigem controle preciso de movimento, como robótica, aeroespacial e automação. Eles são conhecidos por seu design exclusivo, que consiste em três componentes principais: o gerador de ondas, o spline flexível e o spline circular.
Gerador de Ondas: O formato do disco fino suportado por rolamento de esferas usado em geradores de ondas é elíptico. Ele deforma o spline flexível especificamente para interagir com o spline circular em locais designados.
Spline Flexível: Menos dentes que a estria circular, esta engrenagem cilíndrica flexível e de paredes finas cabe dentro da estria circular. O flex spline se molda para corresponder à forma do gerador de ondas.
Spline Circular: A estria circular interage com a estria flexível como uma engrenagem rígida com dentes internos. A grande taxa de redução é possível graças à pequena variação na contagem de dentes entre a ranhura flexível e a circular.
quais são os recursos do Harmonic Drive?
Alta taxa de redução: O acionamento harmônico pode atingir uma taxa de redução muito alta por meio de uma estrutura de engrenagem flexível especial, geralmente de 50:1 a 300:1, ou até mais.
Alta precisão: Seu conceito de trabalho especial pode diminuir a folga e oferecer alta precisão de posicionamento, adequado para controle de precisão e equipamentos de automação.
Tamanho pequeno e peso leve: O acionamento harmônico possui pequenas dimensões e peso leve em comparação à transmissão convencional, adequada para eventos com restrições de volume e peso.