A maioria dos dentes do redutor de engrenagens harmônicas da Hansheng são continuamente engrenados, com as duas zonas de engrenamento estando a 180 graus de distância. Isso significa que os efeitos de erros de passo e erros de passo acumulados na precisão rotacional são cancelados, garantindo assim alta precisão posicional e rotacional.
Existem quatro tipos de redutor harmônico da série SHF oferecidos pela Hansheng, o primeiro é o tipo ajustável de fuso (SHF-I), o segundo é o tipo oco (SHF-II), o terceiro é o tipo integrado (SHF-III). O último é o tipo de entrada de eixo (SHF-IV), que pode satisfazer as diferentes necessidades e aplicações dos clientes. O tipo ajustável de fuso (SHF-I) é caracterizado pela compactação, alta capacidade de torque e alta rigidez, e o gerador de forma de onda ajusta automaticamente o fuso para facilitar o uso. O tipo oco (SHF-II) é caracterizado pela compactação, alta capacidade de torque, rigidez e uma estrutura de abertura central de grande diâmetro. O tipo integrado (SHF-III) é caracterizado pelo design compacto, alta capacidade de torque, alta rigidez e tipo de integração do plano do gerador de ondas. O tipo de entrada de eixo (SHF-IV) é caracterizado pelo design compacto, alta capacidade de torque, alta rigidez e entrada e saída coaxiais.