Redutor harmônico FR-2

coaxialde eixo vazado5–10 Nm

A engrenagem FR pancake é composta por quatro partes principais: Gerador de Ondas, Flexspline, Spline Dinâmico e Spline Circular. Quando montado, a rotação do Gerador de Ondas como um membro de entrada de alta velocidade transmite uma forma elíptica rotativa ao Flexspline. Isto provoca o engate progressivo dos seus dentes externos com os dentes internos do estriado circular. O dente estriado circular fixo, com um número de dentes superior ao do dente estriado flexível, faz com que este último se processe a uma taxa determinada pela relação entre a diferença de dentes e o número total de dentes. Com o mesmo número de dentes que o eixo estriado flexível, o eixo estriado dinâmico roda com e à mesma velocidade que o eixo estriado flexível e é o elemento de saída do acionamento. Características principais: Máxima relação de redução num espaço mínimo Baixa folga Instalação e manutenção simples FR é uma versão para trabalhos pesados do FB FR utiliza um rolamento gerador de onda dupla