Servo-atuador elétrico SHA series

rotativocom servomotorservo-motor

A Série Integrada é uma família de actuadores compactos que fornecem um binário elevado com uma precisão e repetibilidade excepcionais. Estes servo-actuadores incluem engrenagens Harmonic Drive® de alta precisão combinadas com um servo-motor sem escovas, uma opção de travão, codificadores absolutos duplos magnéticos e um servo-acionamento integrado com opções de comunicação CANopen® ou EtherCAT®. Este produto revolucionário elimina a necessidade de um acionamento externo e simplifica grandemente a cablagem, proporcionando ainda uma elevada[1] precisão posicional e rigidez de torção numa caixa compacta. Caraterísticas principais: Atuador + servo-acionamento integrado com opções de comunicação CANopen® ou EtherCAT Caraterísticas da opção CANopen Apenas é necessário um único cabo com 4 condutores para alimentação e comunicação: CANH, CANL, VDC, 0VDC Podem ser ligados até 127 dispositivos com opções de topologia de bus ou de linha Caraterísticas da opção EtherCAT Certificação testada de conformidade EtherCAT Aproximadamente 100x mais rápido em comparação com CANopen (100Mps vs 1Mps) Até 200x mais determinístico do que o CANopen (1 µs vs 100µs -200µs) Até 65.536 dispositivos podem ser conectados com opções de topologia em linha, estrela, árvore ou anel tensão de alimentação nominal de 48VDC Engrenagem Harmonic Drive® de folga zero Conectores selados para montagem em painel com opções radiais e axiais Codificadores absolutos duplos Os modos de controlo incluem: Controlo do binário, da velocidade e da posição, bem como CSP, CSV e CST Software de comissionamento HDL da Harmonic Drive Opções: Cabos de acoplamento de classificação flexível com conectores selados 4 E/S Entradas digitais opto-isoladas NPN ou PNP 2 entradas analógicas/digitais programáveis ou saídas de dreno aberto