Drone aquático de monitoramento BS12 GEN2

multisensoresde monitoramento batimétricoautônomo

Visão geral iBoat BS12 Gen2 é uma plataforma compacta multifuncional de nova geração para levantamentos marinhos, desenvolvida pela Hi‑Target. Suporta cargas úteis profissionais, como o ecossonda multifeixe iBeam 8140S, ADCP, sonar de varredura lateral e sensores de qualidade da água. Indicada para levantamentos batimétricos, aquisição de dados hidrológicos e inspeção da qualidade da água, integra‑se com a aplicação Android Hi‑Survey Boat para automatizar a aquisição de dados SBES, MBES e ADCP. O casco inclui um ecossonda monofeixe integrado; comprimento total 1,05 m; o sistema de alimentação suporta baterias simples ou duplas hot‑swappable.

Sistema de controlo da embarcação

• Modo automático inteligente para seguimento de waypoints e linhas
• Armazenamento de dados a bordo e fusão GNSS+SBES
• Ranhura para cartão SIM para conectividade 4G e CORS
• GNSS + IMU para posicionamento estável

Software Android

• Planeamento inteligente de linhas de levantamento
• Aquisição automática de dados (SBES, ADCP, MBES)
• Funções de segurança: retorno, desvio de obstáculos, hover
• Conectividade 4G e visualização de câmara em direto

Payload

• Payload máximo: 40 kg
• Suporta ecossondas de dupla frequência
• Compatível com ADCPs (Hi‑Target e de terceiros)
• Suporta multibeam echosounders (ex. iBeam 8140S)
• Suporta medidores/sensores de qualidade da água

Destaques de hardware

• Comprimento total: 1050 mm (1,05 m)
• Peso: 29 kg (inclui uma bateria)
• Modo bateria simples/dupla; hot‑swappable
• Autonomia da bateria: >4 horas (1 conjunto ≈ 4 h a 1,5 m/s; fornecido com dois conjuntos)
• Projeto de casco duplo, classificação IP67
• Evitação de obstáculos por radar de onda milimétrica (alcance 5–30 m)
• Hélice anti‑enrolamento; 2 × 1000 W brushless DC
• Velocidade máxima: 6,5 m/s

Câmara & Sensores

• Câmaras duplas com captura simultânea a 360°
• Ecossonda monofeixe integrada (standard)

Notas A plataforma destina‑se a fluxos de trabalho de levantamentos marinhos autónomos e semi‑autónomos e integra GNSS, IMU, ecossondas e sensores opcionais (MBES/ADCP/qualidade da água) para aquisição e processamento de dados consolidados.

Especificações técnicas

• Designação do modelo (comercial): BS12 GEN2
• Dimensões do casco (C × L × A): 1050 mm × 558 mm × 356 mm
• Comprimento: 1050 mm
• Peso (com uma bateria): 29 kg
• Payload máximo: 40 kg
• Resistência a estado do mar: 2
• Calado: 110 mm
• Dimensão do moonpool: 24 cm
• Câmara: dupla, imagem 360° simultânea
• Sensor anticolisão: radar deonda milimétrica; alcance 5–30 m
• Classificação IP: IP67
• Propulsão: 2 × 1000 W brushless DC
• Bateria: 32.4 V, 24 Ah; modos simples/duplos; hot‑swap
• Autonomia bateria: ≈ 4 h por conjunto a 1,5 m/s; fornecido com dois conjuntos
• 4G: slot SIM para comunicação do controlador e CORS
• Velocidade máxima: 6,5 m/s
• Equipamentos suportados: ecossonda dupla frequência, ADCP, MBES, medidor de qualidade da água
• Integrado: ecossonda monofeixe (standard)