A distância é medida através da direção do feixe laser na vertical e na horizontal. Em 1 fotograma, é gerada uma nuvem de pontos com 2590 pontos. É possível aumentar a densidade da nuvem de pontos utilizando o modo de entrelaçamento. Este scanner está equipado com um sensor de aceleração e um sinal de entrada PPS.
Caraterísticas
-> Este scanner utiliza um feixe laser pulsado com o princípio TOF para medir a distância.
-> Um feixe laser é emitido num amplo campo 3D, permitindo o acesso a informações de altura, largura e profundidade dos objectos. Esta informação não está disponível nos scanners 2D tradicionais.
O feixe de laser é direcionado 210° na horizontal e 40° na vertical. O alcance detetável é de 35 m para a frente e cerca de 14 m para os lados. NB: Consulte o documento de especificação para saber mais sobre o alcance detetável em cada direção.
A posição de emissão do laser é deslocada gradualmente em cada ciclo para gerar uma nuvem de pontos mais densa. É possível aumentar a densidade até 20 vezes na horizontal e 10 vezes na vertical, independentemente. NB: No modo de densidade máxima, é designado por modo HD (Hight Density).
A velocidade angular e a aceleração são detectadas. Como o acelerómetro está incluído, não é necessário aplicar a sincronização de tempo. O acelerómetro utilizado é o MPU-6500 da InvenSense. Para mais informações, consulte o manual do fabricante. NB: Este scanner utiliza um mecanismo de direção mecânico que adiciona ruído aos dados recebidos.
Na mesma direção, os reflexos da chuva, do pó e do nevoeiro podem gerar vários retornos. A medição da distância de cada retorno é registada. Para utilização no exterior, a função de eco múltiplo permite separar a chuva, o nevoeiro e a névoa dos objectos-alvo e da cobertura da caixa.
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