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- Unidade de medição inercial
- Hottinger Brüel & Kjær A/S
Unidade de medição inercial 3DM-GX5-AR
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Descrição
Visão geral
Principais características
Aplicações
Especificações técnicas
- O 3DM-GX5-AR é um IMU/VRU que fornece saídas de orientação e referência vertical combinando sensores inerciais triaxiais calibrados com um Filtro de Kalman Estendido (EKF) adaptativo. Seu formato compacto é adequado para integração embutida e em espaços reduzidos.
Principais características
- Funcionalidade IMU/VRU para estimativa de atitude e rumo
- Acelerômetro e giroscópio triaxiais calibrados, magnetômetro opcional
- EKF adaptativo para melhor resposta dinâmica e estabilidade
- Design compacto para integração OEM e embutida
Aplicações
- Robótica: controle de atitude, feedback de orientação e navegação
- Apontamento de antena: referência estabilizada para mecanismos de apontamento precisos
- Rastreamento de movimento: estabilização de plataforma, fusão de sensores e rastreamento dinâmico
Especificações técnicas
- Tipo de produto: IMU / VRU
- Modelo: 3DM-GX5-AR
- Marca: MicroStrain
- Sensores: sensores inerciais triaxiais calibrados (acelerômetro, giroscópio, magnetômetro conforme aplicável)
- Processamento: EKF adaptativo (Extended Kalman Filter)
- Design: formato compacto para aplicações embutidas e OEM
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