A célula padrão roboCELL é o ponto de partida para processos de produção automatizados. O conceito modular permite a adaptação às suas aplicações individuais.
O sistema é construído sobre uma estrutura de aço autoportante e forma uma unidade acessível por empilhador e grua. O espaço necessário é de apenas 1,4 m2 (1310 x 1310 mm). A estrutura de base inclui um sistema de posicionamento XYZ com disposição cartesiana, um armário de controlo, bem como uma placa de base. Esta placa pode ser instalada em várias alturas e constitui a base para as suas aplicações individuais de maquinagem, transporte, união ou montagem. Todos os motores de acionamento do sistema de posicionamento XYZ são fixos, ou seja, não se deslocam motores, caixas de velocidades ou cabos. Isto reduz o tempo de ciclo e aumenta a carga útil do manuseamento.
Graças à utilização de módulos normalizados, os custos são claramente calculáveis em qualquer altura. Uma variedade de componentes opcionais completa a roboCELL de acordo com as suas concepções. Para uma implementação flexível e fiável do seu processo de automatização, estão disponíveis para integração, por exemplo, o sistema de transporte posyART ou o sistema de paletização smallSTACK.
Caraterísticas
estrutura de base em aço soldado
Sistema de posicionamento XYZ com disposição cartesiana sem motores de acionamento ou cabos deslocados
armário de controlo (1000 x 600 x 400 mm) com accionamentos servoacústicos AC
porta de proteção em vidro de segurança com fecho elétrico
unidade de controlo Beckhoff 7" Panel-PC CP67xx
software básico WINPAC para controlo do sistema de posicionamento
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