Robô articulado RTE 400 series
de 6 eixosde 7 eixosde 8 eixos

Robô articulado - RTE 400 series - igm Robotersysteme AG - de 6 eixos / de 7 eixos / de 8 eixos
Robô articulado - RTE 400 series - igm Robotersysteme AG - de 6 eixos / de 7 eixos / de 8 eixos
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos, de 7 eixos, de 8 eixos
Função
pick-and-place, de soldagem por arco, de corte
Outras características
de alta precisão
Alcance

5.200 mm
(204,72 in)

Descrição

Mais de 40 anos de experiência no desenvolvimento de robôs de soldadura e planeamento de instalações de produção aparecem numa extensa gama de módulos de sistema. O módulo principal é o robot igm da série RTE 400. Vantagens, típicas dos robots igm: Excelentes técnicas de programação com a consola de programação K6 e o sistema de ensino offline. Grande zona de trabalho e acesso de soldadura perfeito às posições de costura devido a uma geometria óptima dos eixos e à montagem da tocha de soldadura no eixo do pulso, implementada como um eixo oco. Todos os cabos estão dentro dos braços do robot utilizando veios ocos. As caraterísticas particulares do sistema de robô modular RTE 400 são os braços robóticos extremamente finos, optimizados em termos de peso e rigidez. Para os eixos 2 e 4 estão disponíveis diferentes comprimentos, podendo ser selecionada a gama de movimentos correta para qualquer aplicação. Os servomotores AC altamente dinâmicos e isentos de manutenção e as caraterísticas excepcionais da construção da junta em alumínio fundido rígido garantem uma velocidade de rotação elevada e uma aceleração rápida em todos os eixos. Os motores estão equipados com travões de retenção, não havendo necessidade de calibração após desligar o robô. As forças de acionamento são transmitidas por caixas de velocidades Cyclo isentas de manutenção. A sua utilização permite não só um posicionamento rápido e uma precisão de trajetória elevada, mas também mantém baixo o número de peças utilizadas e, consequentemente, o número de peças de substituição necessárias. Soldadura por arco em alta precisão Os robôs foram concebidos especificamente para a soldadura por arco: uma caraterística única é que todos os meios necessários para a soldadura são dirigidos primeiro através do eixo principal e depois através do eixo oco para o eixo de pulso, permitindo que a tocha de soldadura dê duas voltas completas.

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