Controlador de robô com painel de controle manual RCE

compactocom tela sensível ao toque

O sistema de controlo é um sistema controlado totalmente digital. Isto significa que apenas existem processadores de sinais digitais (DSP) envolvidos em todo o sistema de controlo e não qualquer componente eletrónico analógico. Todos os componentes do sistema de controlo (como o armário de controlo, a fonte de energia de soldadura, cada eixo e a consola de programação) estão ligados por um sistema de bus digital. Um sistema de controlo de robô totalmente digital traz as seguintes vantagens: Nenhuma influência de qualquer perturbação ambiental, como campos indutivos de cabos de soldadura Tempo de resposta mais rápido através de uma ligação bus mais rápida > movimento suave do robot Reprodutibilidade absoluta do resultado da soldadura > maior consistência na qualidade da soldadura Possibilidade de diagnóstico fácil de todo o sistema de controlo do robô > não são necessárias competências nem instrumentos especiais para o diagnóstico A utilização de tecnologia de acionamento modular e de componentes de PC standard garante uma elevada fiabilidade e a capacidade de se manter constantemente na vanguarda da tecnologia. Devido à utilização de componentes de PC standard, o diagnóstico e a troca de componentes são facilmente possíveis também pelos engenheiros do cliente. O sistema de controlo completo para um máximo de 8 eixos do robô e todos os eixos NC externos está incluído num armário de controlo compacto ligado ao robô, à consola de programação, à cassete de operação, aos eixos externos e à fonte de alimentação através de cabos, conectáveis em ambos os lados.