a igm oferece sistemas de pórtico para soldar componentes de grande escala, personalizados para aplicações individuais. Os sistemas de pórtico variam de uma bitola de 3 a 25 m com trilhos verticais de até 6 m de curso.
Um ou dois robôs podem ser montados num portal; uma vez que o eixo do portal é controlado pelo sistema de controlo do robô, também pode ser utilizado para posicionamento durante a execução de um passo de soldadura.
O design padrão do portal inclui um acionamento de cremalheira de dupla face com servomotores AC, uma casa de rodas estável com controlo de guia de arestas integrado em carris maciços, um armário de controlo móvel, uma fonte de alimentação e uma mesa de controlo, se solicitado.
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