Bico de gás

para soldagemgiratóriode controle

Este sensor tátil é utilizado para determinar a posição da peça de trabalho ou dos seus componentes e partes individuais através da medição da superfície da peça de trabalho. Em cada caso, a parte sucessiva do programa é deslocada de acordo com os desvios determinados. O deslocamento do sensor pode ser aplicado para a correção de uma quantidade arbitrária de pontos individuais, secções inteiras de um programa de soldadura ou programas inteiros. É possível a combinação com a deteção do cordão de soldadura. O sistema de controlo suporta a deslocação, rotação e inclinação de um programa, dependendo da mudança de posição. O próprio bocal de gás é utilizado como sensor. Isto torna possível - mesmo em peças complicadas e em espaços confinados - executar os passos de pesquisa necessários nas superfícies de referência da peça de trabalho, através dos quais a posição dos cordões de soldadura é determinada. Assim que o bocal de gás entra em contacto com a peça de trabalho, é descarregado e o robô pára imediatamente. Esta descarga é registada em linha pela respectiva placa de sensores no armário de controlo e, subsequentemente, o robô avança para a próxima unidade de pesquisa.