o iPAT (igm Program Assembly Tool) é uma ferramenta muito poderosa que pode ser utilizada para a manipulação offline e para a montagem de programas de passos (programas modelo). O iPAT permite introduzir valores numéricos relacionados com alterações de comprimento e posição da peça de trabalho.
O objetivo do iPAT é encadear programas modelo uns após os outros para um programa alvo. Ao fazer isso, determinados intervalos de passos são retirados de um programa modelo, serão deslocados no robô ou nas esteiras e serão copiados juntos para um programa de destino por meio de um diálogo de entrada simples.
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