Os sistemas compactos da igm são optimizados para aplicações de soldadura por arco em todos os aspectos mecânicos, bem como no hardware e software de controlo. Nesta combinação de peça de trabalho e periféricos do robot, todo o sistema é mantido compacto, uma vez que o robot muda de estação de trabalho simplesmente girando o braço rotativo ou - noutras configurações - a mudança de estação de trabalho é realizada por uma mesa rotativa.
O acionamento é controlado por eixo e fornecido por um servomotor AC com uma caixa de velocidades especial e um codificador digital incorporado. O dispositivo de torneamento é perfeito para ser utilizado como um eixo de robot externo. O movimento da peça de trabalho está completamente integrado no sistema de controlo do robô e permite um movimento sincronizado da peça de trabalho durante a sequência de soldadura. A programação é efectuada de forma simples através da consola de programação K6. Todos os componentes de controlo necessários para o funcionamento manual e automático estão integrados no sistema.
---