Sistema de referência de atitude e rumo AHRS-10B

Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, AHRS-10 é um sistema de amarração de alto desempenho que determina a orientação absoluta (rumo, inclinação e rotação) para qualquer dispositivo em que esteja montado. A orientação é determinada com alta precisão tanto para aplicações sem movimento como para aplicações dinâmicas. O Laboratório Inercial AHRS-10 utiliza 3 eixos de acelerómetros de precisão, magnetómetros e giroscópios para fornecer o título, o passo e o rolo precisos do dispositivo sob medida. A integração da saída dos giroscópios permite a medição em alta frequência e em tempo real da rotação do dispositivo sobre os três eixos rotacionais. Os acelerómetros e o magnetómetro Fluxgate medem o Pitch absoluto, o Roll e o Azimute magnético no alinhamento inicial do AHRS, bem como fornecem correcções contínuas aos giroscópios durante o funcionamento. Precisão dinâmica na gama de temperaturas, RMS 0,6 graus 0,6 graus Precisão dinâmica Pitch & Roll na gama de temperaturas, RMS 0,08 graus 0,08 graus Giroscópios Instabilidade de polarização na amplitude térmica, RMS 72 deg/hr 35 deg/hr Acelerómetros Instabilidade de polarização na gama de temperaturas, RMS 0,7 mg 0,5 mg Dimensões 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Peso 77 84 Interface RS-422 RS-232, RS-422, CAN CARACTERÍSTICAS-CHAVE E FUNCIONALIDADE - Dois modelos (10B e 10P) com desempenho e preço diferenciados - Algoritmos de última geração para diferentes movimentos dinâmicos de Robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e Antenas - Magneto-indutivo de alta precisão e magnetómetros de Fluxgate - Rubrica Magnética Giro-Estabilizada Escravizada - Adequado para Referência de Atitude Primária - Algoritmos avançados de fusão de sensores baseados em filtros de Kalman - Calibração magnética 2D e 3D incorporada em ferro duro e macio