Robô de inspeção de esteiras MOLIRIS

com rodasmodulartermográfico

Visão geral
MOLIRIS é uma plataforma robótica autónoma para monitorização ambiental e de segurança contínua em locais industriais, infraestruturas e instalações complexas. Executa inspeções térmicas, deteção multi-parâmetro de gases e rondas autónomas para apoiar a deteção precoce de incêndios e fugas e fornecer dados objetivos e rastreáveis para gestão de risco.

Capacidades principais

• Monitorização de área completa além dos pontos de sensores fixos
• Verificação automática no local através do desdobramento do robô para capturar imagens, dados térmicos e leituras de gás
• Deteção precoce de anomalias pré-incêndio e fugas através de sensores integrados
• Operação contínua 24/7 com recolha de dados com carimbo temporal e repetível
• Inspeções remotas que reduzem a exposição do pessoal em zonas perigosas

Limitações das abordagens tradicionais (resolvidas pelo MOLIRIS)

• Inspeções intermitentes que não fornecem estado contínuo dos ativos
• Cobertura limitada às localizações de sensores fixos
• Verificação frequentemente requer intervenção humana no local, causando atrasos
• Exposição do pessoal durante inspeções
• Abordagens predominantemente reativas que atrasam deteção e resposta

Descrição da solução
MOLIRIS executa rondas autónomas agendadas e desdobramentos acionados por eventos sem exigir alterações de infraestrutura. Integra câmaras térmicas e sensores multi-gás para detetar anomalias ambientais, térmicas e químicas e transmite imagens térmicas e fluxos de vídeo para sistemas de supervisão para avaliação imediata e análise histórica.

Termografia para prevenção de incêndios
A termografia infravermelha deteta pontos quentes e tendências térmicas antes de ocorrerem falhas. Detecções típicas: ligações elétricas defeituosas, sobrecargas em quadros, sobreaquecimento de motores e pontos quentes ocultos em sistemas fotovoltaicos. Inspeções termográficas frequentes permitem análise de tendências e ações corretivas antecipadas.

Deteção de gás
MOLIRIS suporta monitorização contínua de gases com sensores multi-parâmetro para identificar fugas ou acumulações antes de atingir o Limite Inferior de Explosividade (LEL). Dados contínuos de gás auxiliam tanto a prevenção de incêndios como a gestão de riscos químicos.

Parâmetros de gás monitorizados

• Oxigénio (O2)
• Gases inflamáveis (LEL)
• Monóxido de carbono (CO)
• Sulfureto de hidrogénio (H2S)
• Compostos orgânicos voláteis (COV) ou gases-alvo específicos

Modos de operação e funções

• Rondas autónomas programadas ao longo de rotas predefinidas para cobertura contínua de ativos e zonas críticas
• Desdobramentos acionados por eventos ou alarmes para recolher medições, imagens e vídeo para verificação no local
• Registo contínuo de dados com rastreabilidade completa e carimbos temporais
• Integração com sistemas de supervisão e centros de controlo para coordenação de alertas e fluxos de trabalho
• Inspeção visual e térmica para apoiar avaliação rápida de anomalias

Cenários de implementação e variantes do robô
MOLIRIS é disponibilizado em várias plataformas autónomas para corresponder a diferentes ambientes operacionais: unidades compactas interior/exterior, modelos com rodas, esteiras e de grande capacidade para terrenos complexos. Casos de uso: instalações industriais, hubs logísticos, infraestruturas e instalações críticas que exigem monitorização contínua.

Benefícios para gestores HSE e direção

• Visibilidade contínua das condições de risco face a inspeções periódicas
• Dados históricos objetivos para avaliação de riscos de incêndio e químicos
• Redução da exposição do pessoal e procedimentos de inspeção mais seguros
• Rastreabilidade das atividades: dados, imagens e medições para auditorias e conformidade
• Deteção precoce de anomalias para reduzir paragens e melhorar a continuidade operacional

Características / especificações técnicas

• Nome da plataforma: MOLIRIS
• Modos de operação: rondas autónomas agendadas, desdobramentos por evento/alarme, desdobramento manual
• Operação contínua: monitorização 24/7 com dados carimbados temporalmente e repetíveis
• Sensores: imagens térmicas infravermelhas e detectores multi-gás modulares (cobertura O2, LEL, CO, H2S, COVs)
• Módulos de sensores compatíveis: detectores multi-gás modulares (ex.: integração possível de dispositivos da classe Ventis Pro 5)
• Saídas de dados: imagens térmicas, fluxos de vídeo visível, leituras de concentração de gás, carimbos temporais e registos rastreáveis
• Integração: transmissão de dados, imagens e alertas para sistemas de supervisão e centros de controlo
• Ambientes de implementação: interior, exterior, terrenos complexos (variantes com rodas, esteiras, mini e heavy-duty)
• Principais casos de uso: prevenção contínua de incêndios, inspeção térmica, deteção de fugas de gás, monitorização ambiental, apoio à manutenção preditiva