Robô de monitoramento móvel MOLIRIS

autônomopara armazémpara instalação industrial

Visão geral
MOLIRIS é uma plataforma de rover autónomo para operações de segurança profissional, fornecendo patrulhamento contínuo, deteção de anomalias e verificação de eventos no local em ambientes industriais interiores e exteriores. Foi concebida para operar sem infraestrutura dedicada e para apoiar as equipas de segurança com presença persistente no terreno e dados operacionais objetivos.

Patrulhamento autónomo e navegação
O sistema realiza vigilância contínua, deteção de anomalias e verificação de eventos através de sensores integrados e algoritmos avançados de perceção e movimento. O MOLIRIS permite implementação rápida em locais novos ou existentes, garantindo movimentos seguros e fiáveis em ambientes complexos.

Capacidades chave

• Definir waypoints e rotas de patrulha.
• Navegar em áreas interiores e exteriores complexas, junto a estruturas e em zonas abertas sem referências estruturais.
• Deteção e desvio automático de obstáculos ao longo das trajetórias planeadas.
• Definir paredes virtuais para restringir o acesso a zonas sensíveis ou proibidas.
• Detetar eventos acústicos anómalos (ex. disparos, vidro partido, gritos).
• Capturar imagens e recolher dados direcionados sobre eventos, anomalias ou pontos de interesse.
• Automatizar comportamentos do robo e dos sensores consoante eventos e condições operacionais.
• Regressar e acoplar autonomamente à estação de carregamento MOLIRIS.
• Configurar ações e comportamentos personalizados para cumprir requisitos operacionais.

Modos operacionais e gestão de eventos

• Patrulhas autónomas agendadas em rotas e horários predefinidos.
• Navegação através de áreas mistas interior/exterior e deslocação entre zonas.
• Intervenção por evento ou alarme com envio automático ou manual para verificação no local.
• Deteção de intrusões e anomalias através da análise em tempo real de imagens visíveis e térmicas, incluindo condições de baixa visibilidade.
• Controlo automático de câmaras PTZ opcionais para recuperar vistas configuradas em pontos de interesse.
• Comunicação de áudio bidirecional para permitir que operadores remotos interajam com pessoas próximas ao robô.
• Gravação local de dados, imagens e vídeo com transmissão em tempo real de eventos e alarmes para salas de controlo.
• Presença ativa de dissuasão através de presença física contínua e rastreável.
• Adaptação automática às condições operacionais (ex. chuva intensa, bateria fraca) com interrupção de missão e retorno ao carregamento.
• Proteção anti‑roubo opcional para detetar tentativas de remoção ou movimento não autorizado.
• Rastreabilidade das patrulhas e registos digitais: carimbos temporais, rotas, eventos, imagens e vídeo para utilização em sala de controlo.

Aplicações alvo

• Instalações industriais e unidades de produção
• Centros logísticos e armazéns
• Infraestruturas críticas e energéticas
• Grandes áreas exteriores (perímetros, aeroportos, portos)
• Prestadores de serviços de segurança e integradores de sistemas

Maturidade da solução e integração

• MOLIRIS é apresentado como tecnologia operacional validada em contextos reais, tanto em interiores como exteriores.
• Estão disponíveis demonstrações, projetos‑piloto e ensaios operacionais para avaliação no local.
• Integração com principais plataformas de software de salas de controlo é suportada e pode ser estendida a outros sistemas de supervisão.
• Comunicações e proteção de dados são concebidas segundo princípios Zero Trust, com rede mesh virtualizada e comunicações encriptadas fim‑a‑fim; controlos de acesso implementados a nível de hardware/firmware.

Classes de robôs disponíveis

• Robôs compactos sobre rodas para ambientes interiores (centros comerciais, escritórios, armazéns, instalações públicas).
• Robôs médios sobre lagartas para patrulha perimetral exterior em instalações industriais e logísticas.
• Robôs de grande escala para longas distâncias e vigilância contínua de grandes perímetros exteriores (aeroportos, portos, infraestruturas críticas).

Características / especificações técnicas

• Plataforma: MOLIRIS (família de rovers autónomos).
• Perceção multi‑sensor: LiDAR multi‑plano, GNSS e câmaras (visível e térmica).
• Navegação: algoritmos avançados de perceção e movimento para deslocações seguras e fiáveis em ambientes complexos interior/exterior.
• Modos operacionais: patrulhas agendadas, intervenção por alarme, navegação autónoma em zonas mistas.
• Gestão de obstáculos: deteção e desvio automático.
• Controlo de perímetro e políticas: paredes virtuais e enforcement de áreas autorizadas.
• Deteção acústica: identificação de eventos acústicos anómalos (disparos, vidro partido, gritos).
• Imagem e gravação: captura de fotos/clips de vídeo locais; transmissão em tempo real de eventos e alertas.
• Controlo PTZ: recuperação automática de vistas PTZ configuradas em POI (opcional).
• Áudio: comunicação bidirecional entre robô e operador de sala de controlo.
• Carregamento: acoplamento autónomo a estação de carregamento MOLIRIS dedicada.
• Operações de frota: implementação coordenada de múltiplos robôs para cobertura alargada.
• Segurança: arquitetura de comunicação Zero Trust, rede mesh virtualizada, encriptação end‑to‑end, protecções hardware/firmware.
• Estado de implementação: solução validada em contextos operacionais; demonstrações e projetos‑piloto disponíveis.