Servoconversor CC IRD-eb series

de corrente contínuaCANopenEtherCAT

Visão geral
O acionamento servo IRD é um amplificador servo compacto de montagem direta projetado para cobots, AGVs e sistemas de automação com espaço limitado. Fornece controlo de movimento preciso com suporte para os fieldbuses EtherCAT e CANopen e múltiplas configurações de encoder adequadas para aplicações robóticas de alto desempenho.

Principais características

• Comunicação flexível: conectividade EtherCAT e CANopen para integração com controladores e redes.
• Design de montagem direta: formato circular que permite montagem direta numa junta ou motor, reduzindo cablagem e complexidade mecânica.
• Suporte a encoders: duas configurações — BiSS-C duplo ou TTL + HES — para elevada precisão de posicionamento e resposta rápida.
• Controlo de movimento de alto desempenho: controlo preciso de velocidade e posição para cargas exigentes.
• Segurança: STO integrado e SBC certificado SIL3 / PLe.
• Ultra-compacto e leve: optimizado para robótica compacta e plataformas móveis.
• Arranque rápido e loops de controlo responsivos adequados a aplicações dinâmicas.

Documentos disponíveis (nomes de referência)

• Guia de instalação
• Manual do utilizador
• Certificado CE
• Firmware mais recente

Variantes e opções

• IRD-eb-40/60 — Diâmetro externo: 90 mm; Diâmetro interno: 40 mm.
• IRD-eb-48/24 — Diâmetro externo: 70 mm; Diâmetro interno: 20 mm.
• Opção IRD-eb-24V — Permite a utilização de uma alimentação 24 Vdc e escala as E/S para 24 Vdc (IO-IRD-24V).

Especificações técnicas

• Tensão: 48 Vdc ou 24 Vdc com IO-IRD-24V
• Corrente de saída de pico: 24 A ou 60 Arms
• Intervalo de velocidades: 100 – 25 000 rpm
• Ultra-compacto e leve: menos de 100 g
• Segurança: STO integrado & SBC certificado SIL3 / PLe
• Arranque rápido: atraso de inicialização 10 ms
• Larguras de loop: 3 kHz corrente, 800 Hz velocidade e 300 Hz posição
• Configurações de encoder suportadas: BiSS-C (duplo) ou TTL + HES
• Conectividade: EtherCAT e CANopen