Módulo rotativo para robôs RJM series

Visão geral
As juntas robóticas INFRANOR são módulos rotativos leves e de alta precisão com acionamentos compactos de alto torque, projetados para robôs industriais e colaborativos. Oferecem excelente precisão de posicionamento e repetibilidade, instalação e integração fáceis com uma ampla variedade de controladores e mecatrônica concebida para longa vida operacional.

Principais características

• Acionamentos compactos com capacidade de sobrecarga de até 6×
• Posicionamento e repetibilidade de alta precisão
• Algoritmo de controle vetorial para controlo de movimento de alta frequência
• Compatibilidade com uma ampla gama de controladores comuns (suporte EtherCAT)
• Design compacto e leve para fácil integração em conceitos de robótica industrial ou colaborativa

Sistema de junta robótica — Tabela técnica
Sistema de junta robótica: T-Joint / Straight-Joint
Parâmetros e tamanhos: 14, 17, 20, 25, 32

Torque máximo [Nm]: 14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
Faixa de operação: rotação infinita
Velocidade nominal [rpm]: 14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
Comprimento total [mm]: 14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
Principais características (geral): Tensão: 48V (DC) ; Faixa de torque máx.: 57.5 - 750 Nm ; Faixa de operação da junta: rotação infinita ; Repetibilidade do encoder absoluto: 0.001 mm ; Barramento de comunicação: EtherCAT ; Variantes de tamanho: 5 ; Faixa de peso: 1.0 - 8.7 kg
Download: PDF do produto disponível (ver documentos do produto).

Pesos por tamanho e tipo de junta
Pesos T-Joint [kg]: 14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Pesos Straight-Joint [kg]: 14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

Especificações técnicas

• Família de produto: INFRANOR Robot Joints (T-Joint e Straight-Joint)
• Modelo / denominação na página: T-Joint (modelo ilustrado principal)
• Tensão: 48V DC
• Faixa de torque máximo: 57.5 Nm (tamanho 14) até 750 Nm (tamanho 32)
• Faixa de operação: rotação infinita
• Velocidade nominal (rpm) por tamanho: 14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• Comprimento total (mm) por tamanho: 14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• Repetibilidade do encoder absoluto: 0.001 mm
• Barramento de comunicação: EtherCAT
• Variantes de tamanho disponíveis: 5 (14, 17, 20, 25, 32)
• Faixa de peso: aprox. 1.0 kg a 8.7 kg dependendo do tamanho e tipo de junta
• Projetado para integração fácil com uma ampla gama de controladores; compacto, leve, adequado para robótica industrial e colaborativa