Robô articulado DCR series

colaborativode 6 eixospara montagem

Visão geral
INFRANOR amplia sua oferta de automação com a série DCR de robôs industriais e cobots. Estes robôs de 6 eixos fornecem automação flexível, segura e de fácil integração para diversas aplicações, desde alimentação de máquinas até montagem e movimentação de materiais. O design compacto permite uso em oficinas pequenas mantendo cadências industriais.

Benefícios

• Aumento da produtividade e otimização de processos
• Desempenho consistente e preciso com flexibilidade operacional
• Fácil comissionamento e instalação rápida
• Programação otimizada — robô programado automaticamente via CNC
• Operação segura e confiável com sensores integrados
• Maior tempo de produção disponível
• Retorno de investimento rápido

Comparação de modelos (tabela)
Modelos: DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
Peso (Kg): 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
Carga útil (Kg): 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
Alcance (mm): 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
Graus de liberdade: 6 (todos os modelos)
Precisão de reposicionamento: ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
Classe IP: IP54 (todos os modelos)
Sensores: sensor de torque seis dimensões (todos os modelos)
E/S: 2 entradas, 2 saídas (todos os modelos)
Velocidade do atuador final: <2 m/s (todos os modelos)
Fieldbus: EtherCAT (todos os modelos)
Tensão: 48 V DC (todos os modelos)
Instalação: montagem no piso, invertida, em balanço (todos os modelos)

Intervalos de eixo / junta e velocidades máximas (por modelo)
Intervalo de trabalho junta 1: ±180° — velocidade máx.: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
Velocidade máx. junta 2: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (todos os outros modelos listados)
Velocidade máx. junta 3: ±180°/s (DCR-700-3-6 e DCR-1000-5-6), ±125°/s (demais modelos)
Velocidade máx. junta 4: ±200°/s (DCR-700-3-6 e DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 e DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
Velocidade máx. junta 5: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 e DCR-1000-15-6), ±180°/s (outros)
Velocidade máx. junta 6: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 e DCR-1000-15-6), ±180°/s (outros)

Especificações técnicas

• Nome da série: DCR series (modelos: DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• Faixa de carga útil: 3 kg a 20 kg dependendo do modelo
• Faixa de alcance: 700 mm a 1700 mm dependendo do modelo
• Pesos: de 16 kg a 65 kg dependendo do modelo
• Graus de liberdade: 6
• Precisão de reposicionamento: de ±0.02 mm a ±0.05 mm dependendo do modelo
• Proteção: IP54
• Sensores: sensor de torque 6D
• E/S: 2 entradas, 2 saídas
• Velocidade do atuador final: inferior a 2 m/s
• Fieldbus: EtherCAT
• Tensão de alimentação: 48 V DC
• Opções de instalação: montagem no piso, invertida, em balanço
• Intervalos de trabalho das juntas: ±180° (todas as juntas)
• Velocidades máximas das juntas: dependentes do modelo (até ±200°/s em juntas selecionadas para alguns modelos)