Um robot cilíndrico tem pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para ligar as ligações. Ao longo do eixo da junta, a junta rotativa utiliza um movimento de rotação; ao longo da junta prismática, move-se num movimento linear. Os seus movimentos ocorrem dentro de um envelope de trabalho de forma cilíndrica. Os robôs cilíndricos são utilizados para operações de montagem, manipulação de máquinas-ferramentas e máquinas de fundição e soldadura por pontos.
- Curso Z 50...600 mm
- Curso Y 50-320 mm
- rotação ilimitada θY
- θZ 240°
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