Servo-atuador mini 12Lf series
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Servo-atuador mini - 12Lf series - IR Robot Co., Ltd - elétrico / linear / CC
Servo-atuador mini - 12Lf series - IR Robot Co., Ltd - elétrico / linear / CC
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Características

Tipo
elétrico
Movimento
linear
Tipo de motor
CC
Grau de proteção
IP54
Outras características
mini
Curso

27 mm, 40 mm, 53 mm, 90 mm
(1,063 in, 1,575 in, 2,087 in, 3,543 in)

Força

MÁX: 100 N

MÍN: 12 N

Velocidade

MÁX: 110 mm/s

MÍN: 7,7 mm/s

Temperatura de operação

MÁX: 60 °C
(140 °F)

MÍN: -10 °C
(14 °F)

Repetibilidade

0,03 mm, 0,04 mm, 0,05 mm
(0,0012 in, 0,0016 in, 0,002 in)

Descrição

-Nova linha de produtos não só para controle de posição, mas também para controle dinâmico de força e velocidade -Circuito de acionamento, sensor de posição, motor CC e caixa de engrenagens -Suitable para clientes que precisam de controle de força e velocidade, bem como controle de posição -Linha de motor sem fio de 12 mm de diâmetro, motor sem fio de 17 mm de diâmetro ou linha de motor BLDC A versão com motor DC de 17mm de diâmetro será lançada mais tarde. Geralmente, o grande diâmetro do motor proporciona maior força e melhor durabilidade. A vida útil dos motores BLDC é melhor do que a dos motores Coreless. Opção de curso -27/40/53/90mm -Carga nominal de 12N ~ 100N de acordo com a relação de engrenagens para cada curso A velocidade é inversamente proporcional à Carga Nominal, portanto, quanto mais forte for a Carga Nominal, mais lenta será a velocidade. -Suporte de comunicação RS-485 ou TTL / PWM A versão de comunicação TTL / PWM opera através do reconhecimento automático do sinal de entrada TTL / PWM. Ao usar a comunicação PWM, apenas o comando de posição está disponível enquanto os dados de feedback não podem ser recebidos. Controle de Força -Força de paragem e controlo de corrente com base no feedback actual -O feedback atual permite a detecção de objetos e obstáculos -Possibilidade de manter a força constante durante um certo tempo (Aplicável ao Gripper, etc.) Posição de precisão & Controle dinâmico de velocidade -30~50μm Repetibilidade unidireccional e feedback de posição (Variado por cada versão de curso. Ver gráfico de especificações) -Absoluta detecção de posição através do Potenciômetro (Não é necessária calibração) -32Bit Micro controlador, Alta resolução (4096) Conversor A/D -Controle dinâmico de velocidade (a velocidade mais rápida é padrão e é capaz de reduzir a velocidade sem perda de energia)

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