Robô cartesiano JR4000 series

de 4 eixosde 3 eixospara distribuição

Visão geral
Pacote de opção tudo-em-um para dispensação de precisão que integra câmera, sensor de deslocamento a laser e ajustador de agulha na JR4000 Series de alta rigidez e alta precisão, simplificando a instalação e a operação.

Robô pacote tudo-em-um
A opção AP-D da JR4000 Series combina câmera, sensor de deslocamento a laser e ajustador de agulha em um único sistema para atender às necessidades de dispensação de precisão e facilitar a integração.

Configuração simples e operação amigável
Calibração da câmera, configuração dos sensores e ensino (teaching) são realizados via software para PC. A interface redesenhada consolida a Área de Imagem da Câmera, Área de Programa, Área de Operação Básica e Área de Operação do Robô em uma única tela para operação intuitiva.

Três tipos de funções de ajuste para dispensação estável

• Ajuste por câmera: detecta desalinhamento da peça e corrige posições X/Y.
• Ajuste de altura: o sensor de deslocamento a laser mede a altura no eixo Z para manter folga constante entre a peça e a ponta da agulha.
• Ajuste de agulha: detecta deslocamentos após substituição do bico e corrige a posição da ponta da agulha.

Software para PC JR C-Points III (opcional)
O software opcional para PC permite calibração, criação de programas de ajuste, configurações de sensores e ensino a partir do PC. O layout claro da tela, ícones grandes e criação visual de programas simplificam a definição de posições e o desenvolvimento de programas.

Layout de tela claro (áreas da UI)

• Área de imagem da câmera: permite especificar posições com precisão usando imagens ampliadas; ao clicar na imagem, o robô move-se para centrar a posição selecionada.
• Área de programação: exibe dados de programação para cada ponto com seleção direta e valores editáveis.
• Área de operação básica: seleção por ícones agiliza a criação de programas.
• Área de operação do robô: operações de jog podem ser realizadas enquanto se visualiza a imagem da câmera.

Calibração automática
Suporta calibração automática capturando marcas de ensaio de dispensação com a câmera. Alinhamento manual por marca de cruz também é suportado.

Ensino (teaching) fácil
Mova o robô via operações de jog, alinhe posições usando a imagem da câmera e selecione ícones para completar o ensino. A seleção visual de tarefas permite criar programas de forma eficiente (exemplos: Point Dispense, Start of Line Dispense, Single Camera Shoot Point, Z Sensor Line Dispense Start).

Operação por ícones
Mais de 30 ações frequentes de dispensação e ajuste estão registradas como ícones para acesso rápido às informações de ponto e configuração eficiente dos ajustes.

Funções de ajuste (detalhes)

• Ajuste por câmera: detecta automaticamente o desalinhamento da peça e corrige posições de dispensação para posicionamento preciso.
• Ajuste contínuo de altura: o sensor laser mede continuamente as variações de altura para garantir dispensação uniforme.
• Ajuste de agulha: detecta automaticamente a posição da ponta da agulha após substituição do bico, minimizando a necessidade de re-teaching.

Características / Especificações técnicas

• Produto: JR4000 Series AP-D Option (Dispensação por câmera).
• Componentes integrados: câmera, sensor de deslocamento a laser, ajustador de agulha.
• Suporte de software para PC: JR C-Points III (opcional) para calibração, criação de programas e configurações de sensores.
• Calibração automática via captura de marcas de ensaio com a câmera; alinhamento manual por marca de cruz suportado.
• UI que consolida Área de Imagem da Câmera, Área de Programa, Área de Operação Básica e Área de Operação do Robô em uma única tela.
• Funções de ajuste: correção XY baseada em câmera, compensação contínua de altura Z via laser, ajuste automático da ponta da agulha após substituição do bico.
• Operação por ícones com mais de 30 ações predefinidas de dispensação e ajuste.
• Fabricante: JANOME.