Robô pick-and-place KASTOpick bar

articuladode manipulaçãoempilhador

A barra KASTOpick é capaz de remover e manipular de forma totalmente automatizada e não tripulada o stock de barras das cassetes de armazenamento. Isto permite o carregamento de máquinas de processamento subsequentes ou a formação de remessas optimizadas para cintagem. O sistema de separação pode ser ligado a novas soluções de armazenamento, bem como a sistemas existentes que armazenam material magnético em branco e preto. O peso das barras é de 500 kg como padrão, mas também são possíveis pesos de barras individuais mais elevados mediante pedido. Para uma automatização completa do processo no comércio ou no processamento de aço, a barra KASTOpick actua como uma ligação entre o sistema de armazenamento e as serras ou unidades de cintagem. A versatilidade dos sistemas de pinças de barras KASTOpick permite a separação de uma vasta gama de perfis: material plano, quadrado, hexagonal e redondo, bem como tubos redondos e tubos de perfil que não estão embalados ou etiquetados. O sistema robotizado obtém todas as informações necessárias para uma remoção e um transporte seguros, comunicando com o sistema ERP ou com as máquinas a montante ou a jusante. O padrão de empilhamento das barras é automaticamente optimizado em função das dimensões do material e do volume da encomenda. Processo de remoção O processo de remoção começa com uma digitalização efectuada pela cabeça de medição do sensor 3D, que se desloca sobre a cassete. A nuvem de pontos 3D resultante é processada utilizando um algoritmo desenvolvido pela KASTO. Todos os pontos de agarramento possíveis são analisados para cada barra dentro da imagem 3D e para cada robot. Ao mesmo tempo, o sistema verifica a existência de colisões com outros componentes do sistema. Se for encontrado um ponto de preensão sem colisão para uma barra e para ambos os robôs, os robôs prevêem o movimento planeado.