Trava de segurança Emergency solenoid arrestor

rotativaeletromagnética

Visão geral

O bloqueador eletromagnético de emergência Kendrion é um dispositivo de bloqueio de segurança projetado para parar imediatamente articulações de robôs e rodas motrizes em situações de emergência ou falha de alimentação. A unidade combina um solenóide linear (pino retrátil) com um perfil de acoplamento rotativo (dente ou roda estrela), de modo que o pino se insira no contraparte e detenha o movimento.

Funcionamento e aplicação

Em operação normal o pino fica retraído. Em caso de parada de emergência ou perda de energia, o pino estende-se automaticamente no perfil rotativo, impedindo qualquer rotação adicional. A otimização energética é obtida por uma curta sobreexcitação para inserção rápida seguida de uma tensão de retenção reduzida.

Aplicações típicas

• Bloqueio de articulações de robôs colaborativos (Cobots) para paragem segura
• Bloqueio de rodas motrizes em Veículos Guiados Automaticamente (AGVs), por ex. empilhadores autónomos

Destaques técnicos

• Arresto mecânico imediato em paragem de emergência ou perda de energia
• Operação energeticamente eficiente através de sobreexcitação e corrente de retenção reduzida
• Alta repetibilidade e tempos de resposta curtos
• Formato compacto para integração em espaços reduzidos em braços robóticos e transmissões
• Variantes disponíveis para diferentes requisitos de curso e força de retenção

Segurança e integração do sistema

A Kendrion fornece o bloqueador mecânico juntamente com componentes de controlo e segurança, incluindo controladores baseados em CODESYS com suporte FSoE e módulos Safety I/O compactos para aquisição segura de sinais digitais e analógicos, possibilitando soluções de segurança integradas.

Especificações técnicas

• Princípio de bloqueio: solenóide linear (pino retrátil) com perfil de acoplamento rotativo (dente/roda estrela)
• Curso (típ.): aprox. 8–15 mm (dependendo da variante)
• Força transversal / de corte (típ.): aprox. 1.000–4.000 N (dependendo do produto)
• Otimização energética: sobreexcitação curta para inserção rápida, tensão de retenção reduzida em regime
• Famílias de produto típicas: Pinbrake / série HU 320 (ver folhas de dados para detalhes)
• Página do produto: https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• Imagem principal: https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png