Sistema de visão para robô VGR

com orientação visualde automaçãocom câmera para operações de inspeção

O sistema robótico guiado por visão 3D da KEYENCE foi concebido para oferecer uma capacidade de deteção de objetos sem paralelo e facilidade de utilização. Este sistema pode ser utilizado na automatização de processos de montagem, despaletização e alimentação de máquinas. Para recolher dados 3D, a unidade de imagem composta por quatro câmaras e um projetor captura um total de 136 imagens, enquanto o projetor de alta velocidade emite vários padrões de luz em faixas sobre o alvo. O utilizador segue um processo de configuração simples, que inclui a calibração automática entre o robô e a câmara. Os dados CAD da peça a detetar podem ser carregados para simplificar ainda mais o processo de configuração. Para cada objeto detetado, a ferramenta de Planeamento de Percurso calcula um percurso completo do movimento do robô para recolher e mover a peça de forma eficiente, evitando todas as colisões com o contentor ou a célula. Todo este processo pode ser simulado durante a fase de conceção da célula de trabalho, utilizando o Simulador de Recolha integrado, que permite aos utilizadores testar diferentes pinças ou conceções de células e simular os resultados da recolha sem instalar ou alterar qualquer hardware físico. Sistemas óticos especialmente concebidos e algoritmos de pesquisa 3D para proporcionar um desempenho de alta precisão e alta velocidade A imagem 3D ideal é obtida graças ao design de 4 câmaras, que permite criar uma imagem sem ângulos mortos. A função de pesquisa 3D recentemente desenvolvida para a recolha de caixas permite a deteção estável de alvos, independentemente da posição ou orientação. Conceção integrada composta por quatro câmaras e um único projetor Equipado com uma função de digitalização 3D recentemente desenvolvida