Controle de motor DC P8000

de passo de 2 fasesde passo híbrido

A série P8000 Stepper Drive é a mais recente plataforma de acionamento de passo da Kollmorgen. Esses drives oferecem faixas de corrente de saída expandidas e funcionalidade que permitem aos clientes usar um portfólio mais amplo de motores de passo da Kollmorgen. Ideal para etiquetadoras, indexadores, máquinas CNC, máquinas de embalagem, bombas e outras aplicações que exigem baixa velocidade, controle de movimento ponto-a-ponto para cargas fixas. Disponíveis para operação em CA e CC, esses drives são projetados para alimentar motores de passo híbridos de duas fases: Os drives de passo da série P8000 utilizam um algoritmo de controle sofisticado que otimiza a corrente de saída para as fases do motor, seja em passo completo ou em micro-passo, resultando em um movimento suave e silencioso em toda a faixa de velocidade.Disponibilidade e suporte mundial: Com o apoio do suporte e da experiência de classe mundial da Kollmorgen, desde a seleção e dimensionamento do motor + variador até à configuração e resolução de problemas. Todos os drives possuem certificações CE, RoHS e REACH. Os drives P80360 também possuem certificação UL.Configuração mais rápida com os motores Kollmorgen: Os recursos do Assistente de Motor no Kollmorgen Space e no Kollmorgen Studio permitem que os usuários do P80360 com motores Kollmorgen coloquem as máquinas em funcionamento mais rapidamente. Apenas as velocidades do perfil inicial e os tempos de aceleração são necessários. O P80630-SDN apresenta configurações selecionáveis por dip-switch para corrente de fase, redução de corrente de inatividade e resolução de passo (até 1/128 microstep) - sem necessidade de programação.P80630-SDN: Relação superior entre potência e tamanho. Comparado com o variador de velocidade 6410, o novo P80630-SDN atinge uma corrente de saída 10% superior numa estrutura 60% mais pequena.Família P80360:Minimize os erros com o controlo de posição em circuito fechado: Inclui controlo de posição em circuito fechado quando se utiliza um codificador incremental, permitindo aos utilizadores seguir e corrigir ativamente os erros de posição, minimizando o desperdício e os danos no equipamento.Resolva desafios de movimento difíceis com total programabilidade: O drive P80360-R4E utiliza o software Kollmorgen Space para programação, desde movimentos simples ponto-a-ponto até seqüências de movimentos complexas e interligadas. Isso elimina a necessidade de um PLC ou indexador externo para controle de movimento de eixo único, reduzindo o custo do sistema: O acionamento P80360-ECE possui uma interface de comunicação EtherCAT que suporta CSP, CSV, posição do perfil, velocidade do perfil e vários modos de Homing. Integre o variador de passo P80360 nos ecossistemas EtherCAT existentes para obter um controlo em tempo real e um maior rendimento.CaracterísticasP80630-SDN:É necessária uma única entrada de alimentação de 24-75VDCAccionador de chopper bipolar para uma regulação de corrente superior e baixa corrente de ondulaçãoInterface convencional de passo e direção. Entradas dedicadas para Passo, Direção (CW/CCW) e ActivaçãoConfigurações selecionáveis por dip-switch. Redução da corrente de marcha lenta para reduzir o aquecimento do motor durante a paragem ou quando se mantém uma cargaResolução de micro-passo até 25.600 passos/revoluçãoCorrente de fase do motor até 5,5 braços/fase para emparelhar com a mais vasta gama de motores KollmorgenProtecção contra avarias:Proteção térmica (sobreaquecimento)SobrecorrenteTensão de barramento superior/superiorCurto-circuito (fase-fase ou fase-terra)Certificação CE, RoHS, REACHAcionamentos P80360:É necessária uma entrada de alimentação monofásica de 100-240 VCA.Canais STO duplos (SIL3/PLe).Fontes de alimentação obrigatórias de 24VDC necessárias para operar o conversor.(- Versão ECE) Conversor subordinado EtherCAT usando CANOpen over EtherCAT (CoE) em conformidade com a norma DS402Software opcional Kollmorgen Studio (download gratuito) para configuração, parametrização e depuração do motor. Também pode ser utilizado o EtherCAT Master.(-R4E Versão) Unidade programável com Modbus RS485 RTU integradoUtiliza o software Kollmorgen Space (download gratuito) para configuração, parametrização e programação do motor4 Entradas digitais - programadas pelo utilizador5-24V, PNP/NPN/Line-Driver3 Saídas digitais - programadas pelo utilizador24V PNPMicrostepping resolução até 51.200 passos/revoluçãoCorrente de fase do motor até 3.0 Braços/faseCapacidade de controlo de posição em circuito fechadoCodificador incremental AB(Z) de 5V apenasDetecção de paragem em circuito aberto sem codificadorProtecção contra falhas:Proteção térmica (sobretemperatura)SobrecorrenteTensão de barramento acima/abaixoCurto-circuito (fase-fase ou fase-terra)Certificação UL, CE, RoHS, REACHEspecificaçõesEspecificaçõesUnidadesP80630-SDNP80360-R4EP80360-ECFaixa de tensão de entradaVolts24 - 75 VCC100-240 VCA, monofásico100-240 VCA, monofásicoCorrente contínuaArms (Apeak)1.7 - 5,5 (2,4 - 7,8)Até 3,0 (4,2)Até 3,0 (4.2)Entradas digitais-3 (Passo, Direção, 4 (Programadas pelo utilizador)4 (Programadas pelo utilizador)Saídas digitais-1 (Falha)3 (Programadas pelo utilizador)3 (Programadas pelo utilizador)Modo de controlo - Passo e direção (CW/CCW)Programável através do software Kollmorgen Space SoftwareEtherCAT subordinadoOferta de Fieldbus-Nenhum (Circuito Aberto)Modbus RS485 RTU onboardEtherCAT DS402Resolução de passo-Passo completo até 1/128 (200 a 25600 passos/rot)Passo completo até 1/256 (51200 passos/rot)Passo completo até 1/256 (51200 passos/rot)Suporte de feedback-Nenhum (Circuito Aberto)Sim (Controlo de Posição em Circuito Fechado), utilizando o codificador incremental ABZ de 5VSim (controlo de posição em circuito fechado), utilizando o codificador incremental ABZ de 5VTamanho da embalagem, LxPxA26 x 75.5 x 108 (sem conectores)50 x 139 x 181 (sem conectores)50 x 139 x 181 (sem conectores)Pesogramas200800800Temperatura de funcionamentoGraus C5-405-505-50Máx. Temperatura do chassisGraus C707070Redução da corrente de marcha lenta - ajustável, 50% ou 90% - ajustável, 0 a 100% - ajustável, 0 a 100% - conectores - terminais de parafuso - terminais de parafuso - terminais de parafuso - produtos disponíveis em todo o mundoCaracterísticas Técnicas / EspecificaçõesAccionamentos para motores de passo híbridos bifásicosGamas alargadas de corrente de saídaFuncionamento em corrente alternada e corrente contínuaCertificação CE, RoHS, REACH e (para o P80360) ULControlo de posição em circuito fechado (P80360)Opções EtherCAT e Modbus RS485 RTUMicrostepping até 51 200 passos/rot (P80360)Redução da corrente de inactividadeMúltiplas entradas/saídas digitaisProtecção contra avarias: térmica, sobrecorrente, sobre/subtensão, curto-circuitoTamanhos compactos de embalagem