Software de design Automated Driving System Toolbox™

para testede etiquetagemautomático

O Automated Driving System Toolbox™ fornece algoritmos e ferramentas para projetar e testar ADAS e sistemas de direção autônomos. Você pode automatizar a etiquetagem de verdade de base, gerar dados de sensor sintético para cenários de condução, realizar fusão de múltiplos sensores e projetar e simular sistemas de visão. Para testes de ciclo aberto, a caixa de ferramentas do sistema fornece um aplicativo de fluxo de trabalho personalizável e ferramentas de avaliação que permitem automatizar a etiquetagem de verdade de base e testar seus algoritmos contra a verdade de base. Para simulação de HIL e desktop de fusão de sensores e lógica de controle, você pode gerar cenários de condução e simular listas de objetos a partir de sensores de radar e câmera. O Automated Driving System Toolbox suporta o desenvolvimento de fusão multisensor com filtros Kalman, algoritmos de atribuição, modelos de movimento e uma estrutura de rastreamento de múltiplos objetos. Algoritmos para o projeto do sistema de visão incluem detecção de marcadores de pista, detecção de veículos com aprendizado de máquina, incluindo aprendizado profundo e transformações de coordenadas de imagem para veículo.